<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>说明</title>
</head>
<body>
<pre style="font-size: 18px;">
工作流程：
1、IGV工程师扫描激光地图；ADS工程师制作地图，更换routetool车间平面地图，并调整方向,修改data/mapsize.json中的参数以便让点全部显示到屏幕上。
2、根据蓝图录制点位，尽量录完整
3、将点坐标文件通过本工具导入数据库，并完善点的附加属性
4、参考规划图，设计生成所有路线
5、批量生成、导出路线文件
6、将配置文件同步到相关的车辆
</pre>
</body>
</html>